機器人折彎的難題關鍵取決于機器人要相互配合相應的專用工具工件轉向及其確保健身運動全過程中的精度，因此，各公司都緊緊圍繞這兩個層面實現(xiàn)技術性提升。

　　埃斯頓運用自身在機器人自動控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)軟件的技術性和服務平臺，鋼結構旋轉樓梯完成無縫連接，開發(fā)設計折彎軟件包，對折彎全過程中機器人托料完成閉環(huán)控制系統(tǒng)。在不一樣折彎速率下，機器人完成全自動配對的徹底追蹤，折彎步態(tài)分析時間從以往2-3天減少到2-3鐘頭。

　　FANUC機器人鈑金件折彎系統(tǒng)軟件選用的恰好是全新研發(fā)的折彎軟件包，可以根據(jù)FANUC平行線追蹤技術性完成機器人與折彎機跟隨開展同歩姿勢，提升工件的折彎精度。

　　配天機器人依據(jù)折彎刀的挪動托著家具板材同歩健身運動，防止折彎全過程中因為作用力功效造成的家具板材形變和折彎品質(zhì)差的問題，折彎機器人精準地即時跟隨折彎機的折彎走刀速率和運動軌跡，進一步提高折彎精度和高效率。

　　新時達折彎機器人根據(jù)早期對折彎平面坐標的校準，異型鋼結構制作再加上軟件包的折彎運動軌跡追蹤作用和賠償方向的計算，促使折彎時機器人可以全自動跟隨折彎刀模壓合的幅度運動軌跡的變動而轉變。

　　與氬弧焊、焊接、噴漆相較為，折彎實際操作會更改工件樣子，鋼結構人行過道幾乎每一次折彎都是會更改工裝夾具和折彎線間的間距，再再加上每一次折彎的方面和方位都不同樣，因而務必再次測算機器人的途徑，并且，因為工件持續(xù)形變，避碰難度系數(shù)也提升了。